BGMod — Гидроцилиндр двустороннего действия

CYLГидроцилиндр двустороннего действияCylinderDA · Double-acting cylinder

A поршневая полость · B штоковая полость · M механический выход

Преобразует гидравлическую мощность в мощность поступательного движения. Положительная скорость и увеличение координаты означают выдвижение. Масса, трение и внешняя сила задаются отдельным блоком MechanicalLoad.

A_A = πD²/4 · A_B = π(D² − d²)/4
Q_A = A_Av · Q_B = −A_Bv
F_hyd = A_Ap_A − A_Bp_B · dx/dt = v
f_local,M = −v · p_AQ_A + p_BQ_B − F_hydv = 0

Параметр	Смысл / единица	По умолчанию
D / d	Диаметр поршня / штока [м]	0.05 / 0.025
L / x0	Ход / начальное положение [м]	0.3 / 0.15

Ограничения: D > d > 0; 0 < x0 < L. Достижение x = 0 или L завершает расчёт; скорость принудительно не обнуляется.
Результаты: Положение, скорость, гидравлическая сила, расходы A/B и выходная механическая мощность F_hyd·v.
Границы модели: Два идеальных внутренних TF; x — кинематическое состояние, не накопитель энергии. Фиксированную податливость полостей задают внешние C. Нет утечек, трения уплотнений, переменной податливости полостей и продолжения после контакта с упором.

Классический связный граф

Реализованная внутренняя схема: два TF + 1. Подписи TF — коэффициенты площадей в реализации: Q_A = A_A v, Q_B = −A_B v и F_hyd = A_A p_A − A_B p_B. Отрицательный коэффициент штоковой стороны учитывает противоположное изменение объёма при обеих входящих гидравлических стрелках. TF сохраняет мощность и является внутренним элементом, а не отдельным блоком библиотеки. Положение: dx/dt = v; податливости камер C и механическая нагрузка подключаются снаружи. Полустрелки задают положительное направление мощности; пунктирные розовые стрелки передают только сигнал. Штрихи причинности опущены: они зависят от всей подключённой модели.