Руководство BGMod

Электрика

Справочник компонентов · соответствует библиотеке Elements.

Electrical → Primitives / AdvancedVoltage [V]Current [A]

В селекторе область называется Electrical. Общий обратный провод принят за нулевой потенциал; одна связь передаёт пару напряжение/ток, а не отдельный провод.

Primitives

Раскройте компонент для просмотра уравнений, параметров и начального состояния. Значения по умолчанию совпадают с библиотекой.

0Общее напряжениеCommon voltage

Узел общего напряжения; токи подчиняются первому закону Кирхгофа.

Порты: p1, p2, …

v₁ = v₂ = …; Σ i_local = 0

Параметры: Нет коэффициента и накопленного состояния. Не менее двух связей. Знаки портов задаются порядком соединения; разворот стрелки не меняет включение.
По умолчанию: —

Классическое сопряжение; показаны три связи, число портов может меняться. Штрихи причинности опущены; см. обозначения и знаки.

1Общий токCommon current

Общий ток последовательной ветви; баланс напряжений по второму закону Кирхгофа.

Порты: p1, p2, …

directionᵢ · iᵢ = i_ref; Σ sᵢ vᵢ = 0

Параметры: Нет коэффициента и накопленного состояния. Не менее двух связей. Знаки портов задаются порядком соединения; разворот стрелки не меняет включение.
По умолчанию: —

RРезисторResistorΩ

Резистор с постоянным сопротивлением и законом Ома.

Порты: E

v = R i_local; P_loss = R i_local²

Параметры: value > 0; постоянный линейный коэффициент.
По умолчанию: value = 100 · Ω

Классический однопортовый элемент; дополнительного внутреннего графа нет. Одна связь несёт усилие и поток относительно опоры выбранной области. Штрихи причинности опущены; см. обозначения и знаки.

CКонденсаторCapacitorF

Идеальный конденсатор; накапливает электрический заряд.

Порты: E

dq/dt = i_local; v = q/C; E = q²/(2C)

Параметры: value > 0; постоянный линейный коэффициент.
По умолчанию: value = 0.001, initial = 0 · F
Начальное состояние: Заряд q₀ [C]; q₀ = C·v₀. Ёмкость измеряется в фарадах (F), заряд — в кулонах (C). initial = 0.

IКатушка индуктивностиInductorH

Идеальная катушка: I — тип элемента графа, L — индуктивность.

Порты: E

dλ/dt = v; i_local = λ/L; E = λ²/(2L)

Параметры: value > 0; постоянный линейный коэффициент. value — индуктивность L [H].
По умолчанию: value = 0.1, initial = 0 · H
Начальное состояние: Потокосцепление λ₀ [Wb]; λ₀ = L·i₀. Индуктивность вводится в H, не mH. initial = 0.

SeИсточник напряженияVoltage sourceV

Идеальный источник напряжения; ток определяется цепью.

Порты: E

v = u(t)

Параметры: Константа: value. Ступень: value до time, after начиная с time; time ≥ 0 s. Значения могут иметь любой знак. Накопленного состояния нет.
По умолчанию: value = 10, waveform = constant · V

SfИсточник токаCurrent sourceA

Идеальный источник тока; напряжение определяется цепью.

Порты: E

i_local = −u(t)

Параметры: Константа: value. Ступень: value до time, after начиная с time; time ≥ 0 s. Значения могут иметь любой знак. Накопленного состояния нет. Положительный вход задаёт поток из источника; локальный входящий поток отрицателен.
По умолчанию: value = 0.01, waveform = constant · A

TFИдеальный трансформаторn = N₁/N₂1

В области Electrical порт P — первичная обмотка, S — вторичная. Безразмерный параметр n = N₁/N₂ > 0; по умолчанию n = 1. Локальные токи направлены внутрь обоих портов. Один порт задаёт усилие, другой принимает усилие. Потерь и накопленного состояния нет. Отношение напряжения вторичной обмотки к напряжению первичной равно 1/n.

P, S: V / A

eP = n eS; fS_local = −n fP_local; eP fP_local + eS fS_local = 0

Пример: идеальный трансформатор

Advanced

Готовых электрических Advanced-компонентов пока нет. Используйте примитивы. Электродвигатели и GY в палитре пока отсутствуют.

Принадлежность Advanced определяется областями внешних портов. Цилиндр есть в Hydraulics и Translational mechanics. У табличного насоса нет электрического порта, у газового аккумулятора — теплового.