BGMod — Масса, трение и нагрузка

m/b/FМасса, трение и нагрузкаMechanicalLoad · Mass, damping and load

M механический · состояние π_m = m v

Объединяет массу, вязкое трение и постоянную внешнюю силу при общей скорости. Положительная сила нагрузки противодействует выдвижению и способствует втягиванию; её знак не меняется со знаком скорости.

v = π_m/m · dπ_m/dt = F_M − b v − F_load
E = m v²/2 · P_потерь = b v² · P_{нагрузки} = F_load v

Параметр	Смысл / единица	По умолчанию
m	Масса > 0 [кг]	100
b	Коэффициент вязкого трения ≥ 0 [Н·с/м]	1500
v0	Начальная скорость [м/с]	0
force	Постоянная сила со знаком [Н]	10000

Инициализация: π_m,0 = m v0. Положение цилиндра задаётся отдельно.
Результаты: Импульс, скорость, заданная внешняя сила, кинетическая энергия, потери трения и мощность нагрузки.
Границы модели: Внутренние I, R и Se с 1-сопряжением. Нет зависимости нагрузки от положения и сухого трения.

Классический связный граф

Реализованная внутренняя схема: 1 + I + R + Se. Во всех ветвях общая скорость v; F_M = m dv/dt + bv + F_load. Выходящая связь к Se задаёт знак нагрузки: положительная F_load поглощает мощность при выдвижении и отдаёт её при втягивании. При b = 0 ветвь демпфера даёт нулевое усилие. Полустрелки задают положительное направление мощности; пунктирные розовые стрелки передают только сигнал. Штрихи причинности опущены: они зависят от всей подключённой модели.