Руководство BGMod

Причинность

Кто задаёт усилие, а кто — поток?

Штрих причинности ставится у получателя усилия. Этот же конец задаёт поток. В гидравлике усилие — давление p, поток — объёмный расход Q. Полустрелка задаёт положительное направление мощности; её направление не определяет положение штриха.

Se задаёт давление; I определяет общий расход. C и R задают свои перепады давления. Штрихи увеличены для наглядности.

Как программа выбирает положение штрихов?

BGMod начинает с правил источников и накопителей: C интегрирует расход и задаёт давление, I интегрирует перепад давления и задаёт расход. Затем программа распространяет эти требования через узлы 0/1 и связанные компоненты, выбирая согласованные положения оставшихся штрихов. Если совместить требования невозможно, анализ сообщает об ошибке.

Элемент	Интегральная причинность	Положение штриха
Se	Задаёт предписанное усилие.	На противоположном от Se конце.
Sf	Задаёт предписанный поток.	У Sf.
C / GasAccumulator	Интегрирует приток; состояние определяет усилие.	На противоположном от накопителя конце.
I / MechanicalLoad	Интегрирует баланс усилий; импульс определяет поток.	У инерции / нагрузки.
R	Усилие из потока или поток из усилия.	Любой конец, согласованный с остальной схемой.
0 / 1	Одна ветвь задаёт усилие для 0; одна ветвь задаёт поток для 1.	У 0 ровно один штрих; у 1 ровно одна связь без штриха со стороны сопряжения.

Составные компоненты добавляют связанные ограничения. Подача насоса зависит от перепада давления; на отсечке и плоском участке таблицы насос нельзя считать свободно обратимым источником потока. Некоторые подсистемы требуют совместного решения алгебраических уравнений; в отчёте они перечислены явно. Штрихи анализа относятся к начальному режиму, а переключения расписания проверяются в ходе расчёта.

Конфликт причинности указывает на проблему модели. Два независимых идеальных накопителя, определяющих давление и подключённых напрямую к одному 0-сопряжению, накладывают лишнюю связь на свои состояния. В стенде аккумулятор подключён через явное сопротивление линии. Добавляйте сопротивление, когда оно соответствует физике задачи, а не как произвольную скрытую утечку для подавления диагностики.

TF внутри цилиндра

В BGMod приняты гидравлические переменные (p,Q) и механические (F,v). При таком выборе цилиндр — идеальный трансформатор: Q = A·v, F = A·p, поэтому pQ = Fv. Его внутренняя схема содержит два TF с коэффициентами A_A и −A_B. Эти гидромеханические TF находятся внутри цилиндра. Отдельные блоки TF с портами одной области доступны во всех четырёх физических областях. Гираторы GY в текущей библиотеке не реализованы. Выбор TF/GY определяется соответствием переменных в уравнениях, а не одним лишь названием устройства.