BGMod Документация / v3
Руководство BGMod

Четырёхлинейный трёхпозиционный распределитель

Компонент Advanced · уравнения, параметры и ограничения.

Valve43 — пропорциональный распределитель 4/3

Гидравлические энергетические порты P/T/A/B; безразмерный вход u в диапазоне −1…1. Подключите внешний источник Dimensionless Signal.

G_PA = G_BT = max(u, 0) G_open
G_PB = G_AT = max(−u, 0) G_open
Qij = Gij (pi − pj); P_loss = Σ Gij (pi − pj)² ≥ 0

G_open > 0, по умолчанию 10⁻¹¹ м³/(Па·с). u = +1 — выдвижение, u = −1 — втягивание, u = 0 — все проходы закрыты. Промежуточный модуль масштабирует проводимость. Закрытый расход строго нулевой, открытый может менять направление.

Динамика золотника, утечки и квадратичный закон дросселя не моделируются. Закрытие проходов не останавливает массу мгновенно. Результаты включают команду и диссипацию. Пропорциональный пример использует прежнюю схему с цилиндром без добавления MR.

Источники сигналов, расписания и миграция v1/v2

Классический связный граф

Классический связный графЧетыре узла давления 0: P, A, B, T. Каждый из проходов PA, PB, BT, AT содержит последовательное 1-сопряжение с однопортовым MR.0P0A0B0T1MR : PA1MR : BT1MR : PB1MR : ATG_PA = G_BT = max(u, 0) G_openG_PB = G_AT = max(−u, 0) G_open
Классическое раскрытие четырёх реализованных резистивных проходов. Каждый проход — 1 + однопортовый MR; четыре 0-сопряжения объединяют расходы в портах с общим давлением. Внутренний вид программы сокращённо показывает целый проход ребром MR; это ребро не является отдельным однопортовым блоком MR библиотеки. Здесь Qij = Gij e_MR, e_MR = pi − pj. Все проводимости управляются одним неэнергетическим входом u по формулам под схемой; при u = 0 все расходы нулевые. Сопряжения не добавляют хранения жидкости. Полустрелки задают положительное направление мощности; пунктирные розовые стрелки передают только сигнал. Штрихи причинности опущены: они зависят от всей подключённой модели.